小四轮拖拉机行走机构是由前桥、轮胎和车架三大部分组成，其作用是完成行走任务和支承拖拉机全部重量。它的工作条件较恶劣，如使用、维护、调整不当将会影响其使用寿命。小四轮拖拉机的行走机构的价值约占整机的25%~30%，它的寿命长短直接影响整机的使用寿命和维修费用。下面谈一下延长行走机构使用寿命的几点建议方法。
　　一、正确操作
　　1、选择合理的行驶速度。在行车时，应根据路面和地表情况选择合理的车速。严防高速急转弯，猛松离合器起走，高速紧急制动，以及突然加速、冲越沟坎，以减轻拖拉机的颠簸、振动、冲击和轮胎的侧滑或直滑。否则，将造成摇摆轴及其衬套、立轴及衬套、前轮轴轴承、立轴下支承轴承、轮胎等零件早期严重磨损。又由于冲击载荷和强烈震动，还将引起前轴、前轴支架的变形断裂等。因此，选择合理的行驶速度是延长拖拉机使用寿命的重要措施。
　　2、禁止长期超载作业。在作业中，不应使拖拉机长期超载，因小四轮拖拉机在行驶中后部负荷较大，超载后更增加驱动轮的载荷。造成驱动轮过度疲劳，致使轮胎与车架车圈之间的部分出现断裂现象。另外，由于驱动轮载荷的增加，还会使轮胎与地面的接触磨损加剧。
在上下坡时，会使拖拉机前部或后部载荷增大，而引起前轮或后轮磨损加剧，同时，由于前后桥和车架受冲击载荷增加前后桥各零件的磨损，缩短了它们的使用寿命。
　　3、拖拉机在行进中要靠路中间。公路一般是中间高、两边低。根据我国交通法规，机动车辆是靠右侧路面行驶，这样整个车重心偏向右边的时间较多。因而使右轮及右边行走机构的零部件较左边磨损严重。因此，在使用时除定期把左右可调换的零部件换边使用外，在行驶中还应使拖拉机在不违章的情况下，尽量靠近路中间走，以防右边轮及其它机件磨损过度。
　　二、精心保养及时调整
　　1、保证轮胎标定气压。使用中的轮胎应按标准充气。气压过高会使拖拉机震动激烈而损坏行走机构零部件，甚至使内胎爆裂。气压过低则会增大胎面与地面的接触面积，而使磨擦损失增大，胎面磨损加剧，甚至使轮胎疲劳过度而破裂。
　　2、定时加润滑脂。行走机构各相对运动部位应及时加注润滑脂，定期清洗，以保证良好的润滑条件，防止早期磨损。加油时，严防润滑脂沾污胎面而使其腐蚀老化损坏。
　　3、前轮轴轴承间隙应合适。小四轮拖拉机前轮轴轴承间隙应保证在0.1~0.2mm之间（前轮轴轴承间隙调整螺帽拧到底，然后将调整螺帽退回 1/12~1/6圈）。如间隙过大，行驶时会出现前轮摆头，而使前轮和前轮轴轴承以及立轴及衬套磨损加剧。如间隙过小，则会使前轮滚动发卡导致前轮和前轮轴轴承严重磨损，甚至使轴承碎裂报废。
　　4、前轮前束应合适。小四轮拖拉机前轮前束数值应为6~12mm，过大过小都会使前轮磨损加剧。同时由于地面对前轮的侧面冲击力增大，造成立轴及衬套和前轮轴轴承出现早期磨损，使配合间隙增大，引起前轮摆头，而加剧轮胎磨损。
　　5、调整好方向盘自由行程。方向盘自由行程应保持在15º—30º范围内。过大则直接影响拖拉机行驶方向控制灵敏度，出现左右摇摆。这样在惯性力和离心力的作用下，将导致轮胎单边超载拖曳，加速轮胎前轮轴轴承、立轴及衬套磨损，并使轮胎和车圈之间在横向力作用下受损伤。因此，发现方向盘转角自由行程偏大，应马上进行正确调整。