一、简介
　　谷物收获机械grainharvestingmachine
　　收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等。
　　二、类别
　　1、收割机
　　割倒稻、麦等作物的禾秆，并将其铺放在田间的谷物收获机械。根据割台类型分卧式和立式两种。卧式割台收割机由拨禾轮、输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。作业时往复式切割器在拨禾轮压板配合下，将作物割断并向后通过传送带将禾秆铺放地面，便于人工捡拾打捆。其适应性好，结构简单，每小时可收割小麦0.268～0.335公顷。立式割台收割机将割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。结构紧凑、轻便灵活、操纵性能好，适于小块土地上收割稻、麦。
　　2、割晒机
　　割倒小麦禾秆，将其摊铺在留茬上，成为穗尾搭接的禾秆，以便于晾晒谷物。晾晒后的禾秆由谷物联合收获机捡拾收获。也可用于收割牧草，割晒机有自走式、拖拉机牵引式和悬挂式3种。其作业部分由割台、切割器、拨禾轮和输送带组成。幅宽4～5米，最大可达10～12米，每小时可收割小麦0.335～0.402公顷。
　　3、谷物脱粒机
　　用以脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）子粒的谷物收获机械。通常由电动机或内燃机驱动，安置在场院上进行固定作业。按谷物喂入方式有全喂入和半喂入两类。按其结构和功能则分为筒式、半复式和复式3类。全喂入筒式脱粒机由喂入台、机架、脱粒装置和传动装置等组成。其结构简单，操作方便。半喂入式脱粒机主要用于稻谷脱粒，可保持脱粒后的秸秆相对完整，便于综合利用，其脱粒装置为弓齿滚筒式。
　　三、生产工艺
　　用机械收获谷物的工艺，有分段作业和联合作业两种。分段作业是将全部收获过程的各工序，用几种收获机械分段进行。如用收割机将谷物割倒铺放或用割捆机将谷物割断并打捆，然后用谷物脱粒机或人工进行脱粒和清选作业。联合作业是用谷物联合收割机在田间一次完成收割、脱粒、分离和清选等作业，最终获得清洁的谷粒。两者相比，联合作业的劳动生产率高、谷粒损失少，但耗能大、投资多。