我国是一个水果生产大国，从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均位居世界第1位。随着我国果园种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求也越来越高，从而使得果园机械化管理的重要性日益显著。果园作业机械可以实现果园的规范化管理，大幅减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，同时还能减少果园病虫害的发生，提高果品品质。发达国家的果树栽培管理及果品生产各项作业均使用机械装备代替人力操作，实现了果园作业机械化。

　　作业机械类型

　　目前我国机械化水平还不高，而且各地区发展很不平衡。

　　大部分果园只有整地、中耕除草、开沟施肥、灌溉、病虫防治、果园运输几个环节基本上实现了机械化或半机械。还有许多作业，如育苗圃、疏花疏果、整枝修剪等主要依靠手工操作。

　　国内果园作业应用较多的是植保施药机、果园动力机、中耕除草机和水肥一体化机械，还有一些如果园开沟机、培土机、挖坑机、施肥机、枝条粉碎机和多功能果园管理机等在部分地区也有应用。

　　土壤整理机械

　　首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。

　　其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

　　动力机械

　　果园动力机械主要是各种拖拉机和同作业机械配套的内燃机，多用于施肥和喷药。专用的果园拖拉机有两种类型：一种类型的体形较矮、重心低、转弯半径小，适用于果树行间作业;另一种类型具有1米以上的离地间隙，适用于跨越果树行间作业，但目前我国农户的果园中很少配备专用果园拖拉机，多是借用大田用拖拉机或三轮车动力代替。

　　除草机械

　　目前国内割草机种类较多，一般每台割草机，每日可割草8亩地，它的功效相当人工除草的15倍。由于割草机旋转速度快，对果园杂草的切割效果好，特别对嫩度高的杂草的切割效果更佳，一般一年除草3次，基本能达到除草要求。采用割草机除草，有很多好处，因为只是割掉地上部分杂草，对土壤表面没有影响，加上草根的固土作用，对保持水土极为有利，割下的大量杂草又覆盖在树盘里，可做果园的有机肥，增加土壤肥力。割草机使用要注意两点：一是割草机割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，以免损坏打草头、刀片。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动后再适时打开风门。若草皮面积太大，割草机连续工作时间最好不要超过4小时。二是割草机使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等，还要根据割草机的使用年限，加强易损配件的检查或更换。

　　剪枝机械

　　国内剪枝机械化作业几乎为零。传统果树剪枝主要凭借凳子、梯子人工进行修剪，效率低、质量差、劳动强度高且作业具有危险性。为了顺应现代果业发展需要，国内一些企业从国外引进推广了果树电动短剪、果树气动短剪、果树气动高枝修剪，使用这种产品不需要肌肉力量，动力由空气压缩机提供，最大直径达30毫米的树枝也可切割自如。为满足更舒适、高效的剪枝工作要求，剪刃特别设计可360°旋转。应用气动剪枝机，可显著提高劳动效率，减少人工开支。

　　灌溉机械

　　目前国内有条件的果园，多数都采用微喷灌技术，这是世界上对农作物用水进行有效调节的一项先进技术。微喷灌是通过低压管道系统，以较小的流量将水喷洒到土壤表面进行灌溉的一种灌水方法。它是在滴灌和喷灌的基础上逐步形成的一种新的灌水技术。微喷灌时水流以较大的流速由微喷头喷出，在空气阻力的作用下粉碎成细小的水滴降落在地面或作物叶面。由于微喷头出流孔口和流速均大于滴灌的滴头流速和流量，从而大大减小了灌水器的堵塞。微喷灌还可将可溶性化肥随灌溉水直接喷洒到作物叶面或根系周围的土壤表面，提高施肥效率，节省化肥用量。

　　微喷灌系统组成：整个系统由动力控制、水源工程、低压输送管道、微喷软管四个部分组成。动力控制包括电动机、水泵、过滤器等。水源工程是指为获取水源而进行基础建设，如修建蓄水池、过滤池、挖掘水井等。喷灌用水要求使用干净、无病菌的河水或井水，水质要求杂质少，含盐量低，不堵塞管道。低压输送管道主要包括低压干管道、支管道、控制开关等。

　　植保机械

　　我国果园机械化最早开始于植保机械，果园植保是各项果园管理作业中机械化水平最高的。但目前我国果园中使用的施药机械仍以手动药械为主，主要有手动喷雾、踏板式喷雾器。在一些经济条件较好的地区，使用部分机动植保机械，主要有背负式和担架式喷雾喷粉机，还有弥雾机、注液机等机型。另外，管道喷药技术也已开始大面积应用。

　　(1)手动药械。我国生产推广的人力施药机械主要有手动压缩式喷雾器、手动背负式喷雾器、踏板式喷雾器及手摇喷雾器。手动压压缩式喷雾器与背负式喷雾器工作压力低、射程短，在果园只能用于果苗、低矮果树或零星喷药之用。在果园使用较多的人力施药机械是踏板式喷雾器，雾化效果好，它装有两根喷雾软管，可安装2个喷杆和单头或双头喷头，用于挑杆法喷药，也可配用小喷枪，喷雾射程可调。它的价格也适中，比较适合规模不大的果园使用。

　　(2)机动药械。主要有担架式喷雾机和背负式喷雾机。担架式喷雾机机具的各个工作部件都装在像担架似的机架上，作业时由人抬着担架进行转移的机动喷雾机叫做担架式喷雾机，是我国果园使用最多的机动药械，它的机体积较小，可由两人抬起转移，也可装在机动三轮车上在田间预留的作业道上运行，其通行能力基本不受地形和果园条件的限制。同时随机配备长30米的喷雾软管，也可接长使用，以扩大喷药范围，末端接有可调喷枪。

　　背负式机动喷雾喷粉机是采用气流输粉、气压输液、气力喷雾原理，由汽油机驱动的机动植保机具。比常规喷洒省药、省水、省劳动力，对果树作侧向喷洒时其气流向前推进并不断地翻动叶片，使叶正面、背面皆能较好地喷着药液。

　　多功能联合作业平台

　　近几年随着我国果树栽培模式的变革一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型为果园机械化作业提供了发展条件，并成功研究出了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园多功能作业平台。主要具有四项功能：一是多功能果园作业机带有空压机给升降作业台架和气动剪枝工具提供气动力，作业台架具有果园物资运输和升降功能，给果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台和动力。二是多功能果园作业机发电机具备小型移动电站功能，可给农业生产、电动果园机械提供电力。三是可配备动力喷雾器和药液箱，实现田间植保作业。四是它还具有自卸功能，并配有大运输箱，可完成果园、农田及公路果品和物资运输作业。

　　收获机械

　　果品收获是果园作业的最后关键环节，相应的果品收获机械类型及工作原理因果树种类、种植模式而形式各异。我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械，先后研制出与手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器。20世纪80年代后期，开始研究和制造切割型采摘器，果园采摘也从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘。