我国花生收获机械化水平较低，大部分地区，采用人工收刨花生的收获期应根据花生生育情况和气候条件来确定。当植株呈现衰老状态，顶端停止生长，上部叶片变黄，基部和中部叶片脱落，大多数夹果成熟，这表明花生巳到收获期。从温度看，温度在12℃以下时夹果即停止生长，应及时收获。但各地气候条件差异较大，土质比较复杂，成熟期也不一致，必须因地制宜确定收获期。收获时应尽量减少花生果的脱落、受损.
那么花生机械化收获选哪种机型好呢?经过我们考察论证，与省、市有关部门和农机生产厂家联系，目前山东省内结构紧凑，性能可靠，生产率高，使用方便的是青岛万农达花生机械有限公司生产的4H－2型花生收获机，

　　4H－2型花生收获机，由青岛万农达花生机械有限公司和莱阳农学院机电研究所共同研制，是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具，在国内覆膜花生收获机械中性能领先。该机已获国家专利（专利号：99124518.0，99252983.2）。

　　4H－2型花生收获机是一种新型的花生收获机械，配套动力：8.8—13kw小四轮拖拉机；生产率： 1．5—2．1亩/小时(同时收两行花生)；损失率：≤1%；花生的含土量(按质量计算)：＜5%；荚果破碎率：＜1．5%；机械摘果率：＜2%；外形尺寸(长×宽×高)：1280×l180×780mm;采用反平行四边形机构驱动和等角度相向摆动，使机架横向受力平衡，工作平稳；采用了挖掘和分离机构融为一体的全新机构，花生的挖掘和除土可一次完成。利用振动挖掘，作业阻力小，功耗低；花生收获后整齐有序地铺放于田间，便于人工捡拾和运送。结合先进的种植方式和农艺，可一次收获两行覆膜花生，与人工收获相比可提高劳动生产率15倍。由于振动去土可大大减少收获损失，很少造成荚果脱落，即使有掉果现象，也在地表面上，不必进行复收，收获损失减少10%左右。收获时地膜不被破坏，附着在花生蔓上，在捡拾花生的同时被收起，避免了地膜对土壤的污染。

　　4H－2型花生收获机主要用于一定范围的定行距花生收获，对于不覆膜的花生，由于行距大小不一，宽窄不规则，该机具的适应性受到限制。万农达公司2BFD系列花生覆膜播种机是与之配套使用的理想播种机，对多种类型土壤的适应性强，大大降低了花生收获中的人力和物力消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，节约成本和增加收入的作用非常显著，近年推向市场后反响强烈。实践证明，在我国主要花生产区，该花生收获机现已成为农民致富的好帮手，开辟了农民增收的新天地。