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拖拉机自动跑偏称为行驶直线性差，主要有以下几种原因： 1.轮式拖拉机由于两驱动轮胎的充气压力不同，使它们的动力半径不等，若右轮充气压力高于左轮，当左、右轮同样转一圈时，右轮行程大于左轮，拖拉机便会自动向左跑偏。因此，要经常用轮胎气压表检查两边轮胎气压，使其符合规定值并且相等。 2.轮式拖拉机左、右驱动轮磨损不一致，花纹高度不同，或是轮胎花纹一正一反，使其动力半径不相等，附着力不一样，也会使拖拉机自动跑偏。因此，两个驱动轮应同时换新，并注意安装方向。 3.轮式拖拉机耕地时，右轮走在犁沟里，左轮走在未耕地上，两边附着条件不同，右驱动轮与沟底的附着系数较小，但右驱动轮的附着系数成为主要影响因素，因此，右驱动轮的滑转率较大，使拖拉机自动向右偏跑。若未耕地土质太松软时，拖拉机会自动向左跑偏。 4.轮式拖拉机前轮摆动严重，使拖拉机很难走直，前轮摆头的原因是转向梯形及纵拉杆的球头销处间隙过大，球头销紧固螺母松动，前轮前束失调，前轮轴承间隙过大，前轮毂与辐板贴合不好，前轮钢圈固定螺母松动，前桥摇摆轴和轴套磨损，配合间隙过大，转间器啮合间隙过大等。 5.履带拖拉机两边的转向离合器磨损不一致，一边转向离合器打滑，两边转向操纵杆自由行程不一样大，或其中一边没有自由行程，转向离合器不能完全拼合，从而，通过转向离合器传给两边驱动轮的驱动力矩不等，使两边履带产生的推进力不等，导致履带拖拉机自动跑偏。 6.履带拖拉机两边履带的张紧度不一致，履带长度不一致，导向轮拐轴变形，两纵梁向同一方向侧向变形，也都会使履带拖拉机自动跑偏。 7.耕地时，由于土壤比阻较大，减少配套犁的铧数，造成偏牵引。
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